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国产智能小腿假肢填补国内产业空白

来源:恩德莱康复器具(北京)有限公司 发表日期: 2014/9/16 18:37:13

    

我国首款智能动力小腿假肢填补国内产业空白

资料图片

    国内首款智能动力小腿假肢“风行者”上市发布会日前在郑州举行,标志着我国首款智能膝下假肢产品正式面世。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发,拥有自主知识产权,达到了国际先进水平。王启宁近年来一直从事智能机器人系统及人机交互研究,包括智能仿生机器人、多关节智能肢体、人体运动识别和步态分析等。

   “风行者”是高性能的助残肢体,整机结构包含传感器、计算机芯片和机电装置,能够高度模拟生物神经、大脑和肌肉骨骼组织的功能,它是世界上*早几个可以将机器人技术与假肢制造技术结合的产品之一。

   “风行者”智能动力踝关节由机电装置和电子控制系统组成,以25倍人眼识别速度来捕捉传感器信号,通过芯片计算结果,实时判断使用者所处的地理环境,推测使用者的动作意图,实现对地形、残疾人步态的自动识别,从而代替人脑和生物神经向助残肢体下达动作指令。行走中能主动调整踝关节角度,避免足尖接触地面,自动适应使用者的行走速度,帮助使用者自然地完成上楼梯、下斜坡、跨障碍等动作;坐下时踝关节能自动弯曲,收回动作自然。机电装置能在关键阶段提供主动力矩,给使用者在上下楼梯或斜坡时提供助力。脚板为碳纤材料,采用航天技术多层复合工艺,相比传统假肢材料,具有强度高、弹性佳、重量轻、寿命久等优势。

    据该产品研究团队工程师王文雅介绍,目前智能假肢领域主要由冰岛奥索公司等国外厂商垄断,“风行者”上市填补了国内膝下智能假肢的产业空白。

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[作者:管理 关键词:假肢、矫形器、义肢、辅助器具 录入:管理 责编:管理 阅读次数:4778]
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